Nonlinear Control: Hamilton Jacobi Bellman (HJB) and Dynamic Programming
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Nonlinear Control: Hamilton Jacobi Bellman (HJB) and Dynamic Programming
This video discusses optimal nonlinear control using the Hamilton Jacobi Bellman (HJB) equation, and how to solve this using dynamic programming. Citable link for this video: https://doi.org/10.52843/cassyni.4t5069 This is a lecture in a series on reinforcement learning, following the new Chapter 11 from the 2nd edition of our book "Data-Driven ...
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